CAN Bus vs RS-485 Iza no Protocol Fifandraisana Tsara Kokoa?
Fahatakarana ny CAN Bus
Topimaso
Mahafinaritra ny CAN Bus satria rafitra multi-master. Midika izany fa fitaovana maro no afaka miresaka nefa tsy mila mpanara-maso lehibe iray. Mampiasa fanamarinana fahadisoana marani-tsaina izy io mba handefasana angona azo antoka. Tsy mifantoka amin'ny toerana iavian'ny hafatra na alehany izy io, fa mijery izay lazain'ny hafatra. Izany no mahatonga azy io ho tsara amin'ny asa amin'ny fotoana tena izy.
Manana rafitra raikitra ny rafitra CAN. Mampiasa "data frames" misy singa toy ny ID sy ny saha data izy. Ireo singa ireo dia manampy amin'ny fandaminana hafatra sy ny fitazonana ny zava-drehetra ho milamina. Hatramin'ny nanombohany tamin'ny 1993, dia nihatsara be ny rafitra. Tamin'ny 2018, nivoaka ny dikan-teny CAN XL, nahatratra hafainganam-pandeha 10 Mbps.
Endri-javatra fototra
Manana endri-javatra manokana ny CAN Bus. Mampiasa rafitra fampielezam-peo izy io, mba hahafahan'ny fitaovana rehetra mandre hafatra. Izany dia manampy ny fitaovana hiara-miasa mora foana. Manamboatra ny lesoka irery ihany koa izy, izay zava-dehibe ho an'ny fiarovana.
Zavatra iray hafa mahafinaritra koa ny fahafahany miovaova. Afaka mampifandray fitaovana vitsivitsy na maro ianao, ary miasa tsara izy io. Mitsitsy herinaratra ihany koa izy io amin'ny alàlan'ny fampandehanana fitaovana sasany rehefa ilaina izany. Ireo endri-javatra ireo dia mahatonga azy io ho safidy tsara ho an'ny rafitra sarotra.
Fampiharana
Natao ho an'ny fiara ny CAN Bus voalohany saingy ampiasaina hatraiza hatraiza ankehitriny. Azonao jerena any amin'ny orinasa, hopitaly ary tranobe izy io. Ohatra, manampy ny ascenseur hiasa soa aman-tsara sy milamina izy io. Ny fahafahany manamboatra ny tenany dia mahatonga azy ho tonga lafatra amin'ny asa fiarovana. Na ao anaty fiara, milina, na tranobe, ny CAN Bus dia mampiseho ny maha-ilaina azy.
Fahatakarana ny RS-485
Topimaso
Matanjaka ny RS-485 ary miasa tsara amin'ny halavirana lavitra. Mametraka fitsipika momba ny fomba fivezivezen'ny angona sy ny fiasan'ny famantarana elektrika izy io. Ity rafitra ity dia mitantana toerana misy tabataba amin'ny alàlan'ny fampiasana famantarana voalanjalanja mba hampihenana ny tabataba. Mandefa angona azo itokisana izy io amin'ny alàlan'ny fanovana ny famantarana elektrika ho nomerika. Mampiasa voltazy farafahakeliny +/- 200 mV ny RS-485, ka mahatonga azy ho azo ampiasaina amin'ny fametrahana samihafa. Ireo endri-javatra ireo dia mahatonga azy ho safidy tsara ho an'ny tontolo iainana sarotra.
Endri-javatra fototra
Manana endri-javatra mahasoa ny RS-485, antsoina koa hoe TIA-485 na EIA-485. Manakana ny tabataba ny famantarana voalanjalanja ao aminy, izay manampy amin'ny toerana misy tabataba. Mamela fitaovana maro hizara tambajotra iray izy io, toy ny rafitra Modbus na Profibus. Ny RS-485 dia mamela fifandraisana roa amin'ny andalana iray ihany, antsoina hoe half-duplex. Miasa tsara amin'ny halavirana lavitra izy io, ka mahatonga azy io ho tsara ho an'ny orinasa. Ireo endri-javatra ireo dia mahatonga ny RS-485 ho rafitra azo ampiasaina sy azo itokisana.
Fampiharana
Tonga lafatra ho an'ny toerana mila fifandraisana lavitra ny RS-485. Ampiasaina any amin'ny orinasa, rafitra fanorenana, ary fitaovana angovo izy io. Ho hitanao ihany koa any amin'ny lamasinina sy milina ara-pitsaboana. Mampifandray fitaovana maro ao anaty tambajotra iray izy io, na dia any amin'ny toerana misy tabataba aza. Ohatra, any amin'ny orinasa, mampifandray ireo sensor sy mpanara-maso izy io mba hampandeha tsara ny zava-drehetra. Miara-miasa amin'ny rafitra efa tranainy ny RS-485, ka mahatonga azy io ho mora ampiasaina amin'ny indostria maro.
Fampitahana ny CAN Bus sy ny RS-485
Tahan'ny angon-drakitra
Samy hafa ny hafainganam-pandehan'ny angon-drakitra ao amin'ny CAN Bus sy ny RS-485. Afaka mahatratra 1 Mbps ny CAN Bus. Ampy haingana ho an'ny fiara sy ny rafitra orinasa izany. Afaka mahatratra 40 Mbps ny RS-485, izay haingana kokoa. Saingy miadana ny RS-485 amin'ny halavirana lavitra. Ohatra, mijanona amin'ny 35 Mbps mandritra ny 10 metatra izy. Amin'ny halavirana lavitra kokoa, midina ho 1 Mbps izy. Zava-dehibe ny hafainganam-pandeha sy ny halavirana rehefa misafidy eo amin'izy ireo.
Sehatra fifandraisana
Miasa tsara kokoa amin'ny halavirana lavitra ny RS-485. Ny CAN Bus dia afaka mandefa angona eo amin'ny 40 metatra eo ho eo amin'ny 1 Mbps. Mety tsara ho an'ny rafitra kely toy ny tambajotra fiara izany. Ny RS-485 dia afaka mandefa angona an-jatony metatra miala. Izany dia mahatonga azy io ho tsara ho an'ny fametrahana lehibe toy ny orinasa na rafitra fanorenana. Raha mila mampifandray fitaovana lavitra aho dia misafidy RS-485.
Fitantanana ny fahadisoana
Tena zava-dehibe ny fitantanana ny lesoka amin'ny toerana misy tabataba. Manana fitaovana efa tafiditra ao anatiny ny CAN Bus mba hahitana sy hanamboarana lesoka. Izy irery no miatrika olana toy ny fifandonana hafatra na angona ratsy. Tsy manana ireo fitaovana ireo ny RS-485. Mba hahatonga ny RS-485 ho azo itokisana dia ilaina ny fitaovana na rindrambaiko fanampiny. Ireto misy fampitahana tsotra:
| endri-javatra | CAN Bus | RS-485 |
|---|---|---|
| Fitihana ny fahadisoana | Naorina-in | Tsy tafiditra ao anatiny |
| Fanitsiana ny fahadisoana | Naorina-in | Mila fitaovana/rindrambaiko fanampiny |
Aleoko ny CAN Bus raha mila rafitra azo antoka sy azo ianteherana.
Fahafahana mivelatra
Ny fahafaha-mitombo dia midika hoe ny fivoaran'ny rafitra iray miaraka amin'ny fitaovana maro kokoa. Ny RS-485 dia ahafahan'ny fitaovana maro mizara tambajotra iray. Miasa tsara amin'ny rafitra toa an'i Modbus sy Profibus izany. Mampiasa fametrahana multi-master ny CAN Bus, ka fitaovana maro no afaka miresaka indray mandeha. Misoroka mora foana ny fifandonana amin'ny hafatra ihany koa izy io. Samy mivelatra tsara izy roa, saingy tsara kokoa ny CAN Bus ho an'ny rafitra sarotra izay mila fiaraha-miasa amin'ny fotoana tena izy.
MIRARY
Zava-dehibe ny vidiny amin'ny tetikasa. Mora kokoa sy mora apetraka ny RS-485. Miasa tsara amin'ny rafitra efa tranainy izy io, ka mitsitsy vola. Lafo kokoa ny CAN Bus noho ny endri-javatra mandroso ananany. Anisan'izany ny fanamboarana lesoka sy ny fikirakirana fitaovana maro. Ho an'ny tetikasa ambany tetibola, safidy tsara ny RS-485. Saingy ho an'ny rafitra azo itokisana sy haingana, mendrika ny vidiny fanampiny ny CAN Bus.
Misafidy ny Protocol mety
Torohevitra momba ny fampiharana ny CAN Bus
Rehefa mampiasa CAN Bus, manaraka dingana tsotra vitsivitsy aho mba hampandeha tsara azy:
-
Tazomy akaikin'ny connecteur ny transceiverManatsara ny kalitaon'ny famantarana ny halavirana fohy amin'ny alàlan'ny fampihenana ny olana.
-
Alefaso mifanila ny famantarana CAN Bus: Ny dia mitovy halava dia manampy amin'ny fisorohana ny fanelingelenana ary mitazona ny fifandraisana ho marin-toerana.
-
Ampio ireo singa fiarovana amin'ny faritraMiaro ny rafitra amin'ny fiakaran'ny voltase ny diode TVS amin'ny toe-javatra sarotra.
-
Ampiasao ireo resistora mety amin'ny faran'ny tsipikaMampijanona ny akony elektrika ireo ary mitazona ny famantarana ho mazava.
| Soso-kevitra | Ny ataony |
|---|---|
| Hafohezina ny elanelana misy eo amin'ireo faritra | Manatsara ny kalitaon'ny famantarana amin'ny alàlan'ny fampihenana ny olana. |
| Alefaso mitovy tsara ny famantarana | Mampitsahatra ny fanelingelenana ary mitazona ny fifandraisana ho milamina. |
| Ampio singa fiarovana | Miaro amin'ny fiakaran'ny voltazy amin'ny alalan'ny diode TVS. |
| Mampiasà resistor mety | Misoroka ny akon'ny famantarana ary mitazona ny haavon'ny herinaratra ho tsy miovaova. |
Ireo torohevitra ireo dia mahatonga CAN Bus matanjaka sy azo ianteherana, na dia amin'ny fametrahana sarotra aza.
Torohevitra momba ny fampiharana ny RS-485
HO AN'NY RS-485, Mampiasa fomba mora aho hanatsarana ny fahombiazany amin'ny rafitra misy tabataba na mivelatra:
-
Mifidiana tariby miolikolikaIreo tariby ireo dia mampihena ny tabataban'ny herinaratra, ka mitazona ny famantarana ho mazava tsara na dia lavitra aza.
-
Mametraha biasing tsy mety simbaIzany dia mitazona ny rafitra ho marin-toerana na dia tsy misy fitaovana mandefa angona aza.
-
Mianara momba ny karazana tabatabaNy fahafantarana ny fahasamihafana misy eo amin'ny tabataba differential sy ny tabataba mode dia manampy amin'ny famahana olana manokana.
Ireo dingana ireo dia manampy RS-485 Mijanona ho azo itokisana, na dia ao anatin'ny tontolo sarotra aza. Ny fanarahana ireto torohevitra ireto dia miantoka rafitra fifandraisana matanjaka.
Ireo tranga fampiasana tsara indrindra ho an'ny CAN Bus
Manoro hevitra aho ny hampiasana CAN Bus amin'ny toe-javatra mila fifandraisana haingana sy tsy misy lesoka. Miasa tsara indrindra amin'ny:
-
Fiara sy fiaraMampifandray ireo sensor sy mpanara-maso izy io mba hahazoana fifandraisana haingana sy azo antoka.
-
Milina avy amin'ny orinasa: Tsara ho an'ny fandrindrana ireo milina izay mila fotoana marina.
-
Fitaovana ara-pitsaboanaIzany dia miantoka fa ireo fitaovana manan-danja dia mizara angon-drakitra marina haingana eo amin'ny sehatry ny fahasalamana.
Ny fahafahany manamboatra lesoka sy mikirakira hafatra tsara dia mahatonga azy ho tonga lafatra amin'ny asa mifantoka amin'ny fiarovana.
Ireo fomba fampiasana tsara indrindra ho an'ny RS-485
RS-485 dia mety tsara ho an'ny toerana mila fifandraisana lavitra sy vidiny mirary. Tena ilaina indrindra amin'ny:
-
Rafitra fanorenanaMampifandray zavatra toy ny fanafanana sy ny jiro manerana ny toerana midadasika izy io.
-
Fitaovana angovoMampifandray ireo metatra sy mpanara-maso ao amin'ny tambajotra herinaratra sy ny tambajotran-jiro avy amin'ny masoandro izy io.
-
Rafitra talohaMiasa amin'ny fitaovana efa tranainy izy io, ka manamora ny fanavaozana.
Ny endriny tsotra sy mafy orina dia mahatonga RS-485 safidy hendry ho an'ny indostria maro.
Hevitry ny Manampahaizana ao amin'ny BSLBATT
Tao amin'ny BSLBATT, efa nampiasa azy roa aho CAN Bus SY RS-485 amin'ny tetikasa maro. Samy manana ny tanjany avy izy ireo. Ny fisafidianana ny mety dia afaka manatsara ny fiasan'ny rafitra iray. Ireto misy torohevitra vitsivitsy avy amin'ny zavatra niainako.
Torohevitra: Fidio ny protokol mifanaraka amin'ny filan'ny tetikasanao. Izany dia manampy amin'ny fitsitsiana vola sy ny fampitomboana ny fahombiazana.
Nahoana no manokana ny CAN Bus
Manoro hevitra aho CAN Bus ho an'ny rafitra mila fifandraisana haingana sy azo antoka. Ny fahaizany manamboatra lesoka dia mahatonga azy ho tsara amin'ny asa fiarovana. Ohatra, amin'ny fiara elektrika, CAN Bus mampifandray ny rafitra bateria miaraka amin'ny faritra hafa. Izany dia miantoka ny fizarana angon-drakitra azo antoka sy marina, izay tena zava-dehibe.
Nahoana no ilaina ny RS-485
RS-485 tsara indrindra amin'ny fandefasana angona amin'ny halavirana lavitra. Efa nampiasa azy io aho rafitra masoandro hampifandraisana ireo "inverter" sy ireo "monitor" amin'ny faritra midadasika. Tsotra sady mora vidy izy io, ka mahatonga azy io ho tonga lafatra ho an'ireo teti-bola voafetra.
| fifanarahana | Endri-javatra tsara indrindra | Fomba fampiasana tsara indrindra |
|---|---|---|
| CAN Bus | Manamboatra lesoka amin'ny fotoana tena izy | Fiara, fitaovana ara-pitsaboana |
| RS-485 | Miasa tsara amin'ny halavirana lavitra | Orinasa, rafitra masoandro |
Amin'ny asako, ny fahafantarana izay tena ataon'ny protocole tsirairay dia tena manampy betsaka. Ao amin'ny BSLBATT, mikendry ny hamorona vahaolana mifanaraka amin'ny tetikasa tsirairay aho. Izany dia miantoka fa azo itokisana sy miasa tsara foana ny rafitra.
Misafidy eo anelanelan'ny CAN Bus SY RS-485 miankina amin'izay ilain'ny rafitra. CAN Bus dia tsara ho an'ny fifandraisana haingana sy tsy misy lesoka. RS-485 miasa tsara indrindra amin'ny dia lavitra ary ara-bola.
Soso-kevitraFampiasana CAN Bus ho an'ny asa manan-danja toy ny rafitra fiara. Safidio RS-485 ho an'ny tambajotra tsotra izay mandrakotra faritra midadasika.
FAQ
Inona no tena mahasamihafa ny CAN Bus sy ny RS-485?
Ny tena mahasamihafa azy ireo dia ny tanjany. CAN Bus dia tsara ho an'ny fifandraisana amin'ny fotoana tena izy ary tsy misy lesoka. RS-485 miasa tsara kokoa amin'ny dia lavitra ary ara-bola kokoa.
Afaka mampiasa ireo protocole roa ao anaty rafitra iray ve aho?
Eny, samy afaka miara-miasa izy roa. Ohatra, ampiasaiko CAN Bus ho an'ny asa manan-danja sy RS-485 ho an'ny fandefasana angona lavitra ao anatin'ny rafitra iray ihany.
Iza amin'ireo protocole no mora apetraka kokoa?
RS-485 Mora kokoa ny mametraka azy. Mila fitaovana sy rindrambaiko tsy dia sarotra loatra noho ny CAN Bus, mahatonga azy io ho tsara kokoa ho an'ny rafitra fototra.
Soso-kevitraFampiasana RS-485 ho an'ny fametrahana mora sy CAN Bus ho an'ny rafitra mandroso mila fiarovana sy hafainganam-pandeha.


Batterie Lithium 12V
Batterie Lithium 24V
Batterie Lithium 36V
Batterie ho an'ny sarety golf 36V
Batterie ho an'ny sarety golf 48V
Batterie ho an'ny sarety golf 72V
Batterie RV 12V
Batterie RV 24V
Milina fanadiovana gorodona 24V
Batterie milina fanadiovana gorodona 36V
Batterie 24V ho an'ny sehatra fiasana an'habakabaka
Batterie 48V ho an'ny sehatra fiasana an'habakabaka
Batterie an-dranomasina 12V
Batterie an-dranomasina 24V
Batterie Traktera 48V
Batterie Traktora 72V
Batterie Traktera 96V 










