CAN Bus болон RS-485-ийн аль нь илүү вэ? Аль холбооны протокол нь илүү дээр вэ?
CAN Bus-ийг ойлгох нь
Тойм
CAN Bus нь олон удирдлагатай систем учраас гайхалтай. Энэ нь олон төхөөрөмж нэг гол хянагч шаардлагагүйгээр ярьж чадна гэсэн үг юм. Энэ нь өгөгдлийг найдвартай илгээхийн тулд ухаалаг алдаа шалгах аргыг ашигладаг. Мессеж хаанаас ирж, явж байгаад анхаарлаа төвлөрүүлэхийн оронд мессеж юу хэлж байгааг хардаг. Энэ нь бодит цагийн даалгавруудад маш сайн болгодог.
CAN систем нь тогтоосон бүтэцтэй. Энэ нь ID болон өгөгдлийн талбар зэрэг хэсгүүдтэй өгөгдлийн хүрээг ашигладаг. Эдгээр хэсгүүд нь мессежийг эрэмбэлж, ажлыг жигд явуулахад тусалдаг. 1993 онд эхэлснээс хойш систем ихээхэн сайжирсан. 2018 онд CAN XL хувилбар гарч, 10 Mbps хурдтай болсон.
Гол онцлогууд
CAN Bus нь зарим онцлог шинж чанартай. Энэ нь бүх төхөөрөмжүүд мессежийг сонсох боломжтой тул өргөн нэвтрүүлгийн системийг ашигладаг. Энэ нь төхөөрөмжүүдийг хамтран ажиллахад хялбар болгодог. Мөн аюулгүй байдлын хувьд чухал ач холбогдолтой алдааг өөрөө засдаг.
Өөр нэг гайхалтай зүйл бол уян хатан байдал юм. Та хэдхэн эсвэл олон төхөөрөмжийг холбож болох бөгөөд энэ нь сайн ажилладаг. Мөн шаардлагатай үед зөвхөн тодорхой төхөөрөмжүүдийг асааснаар эрчим хүч хэмнэдэг. Эдгээр онцлогууд нь үүнийг төвөгтэй системүүдийн хувьд хүчтэй сонголт болгодог.
Аппликейшнүүд
CAN Bus нь анх автомашинд зориулагдсан байсан боловч одоо хаа сайгүй ашиглагдаж байна. Та үүнийг үйлдвэр, эмнэлэг, барилга байгууламжаас олж болно. Жишээлбэл, энэ нь цахилгаан шатыг аюулгүй, жигд ажиллуулахад тусалдаг. Өөрийгөө засах чадвар нь аюулгүй ажиллагааны ажилд төгс төгөлдөр болгодог. Машин, машин механизм эсвэл барилга байгууламжид байгаа эсэхээс үл хамааран CAN Bus нь хэр ашигтай болохыг харуулж байна.
RS-485-г ойлгох нь
Тойм
RS-485 нь бат бөх бөгөөд хол зайд сайн ажилладаг. Энэ нь өгөгдөл хэрхэн хөдөлдөг болон цахилгаан дохио хэрхэн ажилладаг талаар дүрмийг тогтоодог. Энэхүү систем нь дуу чимээг бууруулахын тулд тэнцвэртэй дохиог ашиглан дуу чимээтэй газруудыг зохицуулдаг. Энэ нь цахилгаан дохиог дижитал болгон хувиргаснаар өгөгдлийг найдвартай илгээдэг. RS-485 нь хамгийн багадаа +/- 200 мВ хүчдэл ашигладаг тул янз бүрийн тохиргоонд уян хатан болгодог. Эдгээр онцлогууд нь үүнийг хүнд хэцүү орчинд сайн сонголт болгодог.
Гол онцлогууд
RS-485 буюу TIA-485 эсвэл EIA-485 нь ашигтай функцуудтай. Тэнцвэржүүлсэн дохио нь дуу чимээг хаадаг бөгөөд энэ нь чанга дуу чимээтэй газарт тусалдаг. Энэ нь олон төхөөрөмж Modbus эсвэл Profibus систем гэх мэт нэг сүлжээг хуваалцах боломжийг олгодог. RS-485 нь хагас дуплекс гэж нэрлэгддэг нэг шугам дээр хоёр талын харилцаа холбоог зөвшөөрдөг. Энэ нь хол зайд сайн ажилладаг тул үйлдвэрүүдэд маш тохиромжтой. Эдгээр функцууд нь RS-485-ийг тохиромжтой, найдвартай систем болгодог.
Аппликейшнүүд
RS-485 нь алсын зайн холбоо шаардлагатай газруудад төгс тохирно. Үүнийг үйлдвэрүүд, барилгын системүүд болон эрчим хүчний багаж хэрэгсэлд ашигладаг. Та үүнийг галт тэрэг, эмнэлгийн машинуудаас олж болно. Энэ нь дуу чимээ ихтэй газруудад ч гэсэн олон төхөөрөмжийг нэг сүлжээнд холбодог. Жишээлбэл, үйлдвэрүүдэд мэдрэгч болон хянагчийг холбож, төхөөрөмжүүдийг ажиллуулдаг. RS-485 нь хуучин системүүдтэй ажилладаг тул олон салбарт ашиглахад хялбар болгодог.
CAN Bus болон RS-485-ийг харьцуулж байна
Өгөгдлийн хурд
CAN Bus болон RS-485 нь өөр өөр өгөгдлийн хурдтай. CAN Bus нь 1 Mbps хүртэл хурдтай явж чаддаг. Энэ нь автомашин болон үйлдвэрийн системд хангалттай хурдан юм. RS-485 нь 40 Mbps хүрч чаддаг бөгөөд энэ нь хамаагүй хурдан юм. Гэхдээ RS-485 нь хол зайд удааширдаг. Жишээлбэл, 10 метрийн турш 35 Mbps хурдтай байдаг. Хол зайд 1 Mbps хүртэл буурдаг. Тэдгээрийн хооронд сонголт хийхдээ хурд болон зай чухал юм.
Харилцаа холбооны хүрээ
RS-485 нь хол зайд илүү сайн ажилладаг. CAN Bus нь зөвхөн 40 метрийн зайд 1 Mbps хурдтайгаар өгөгдөл дамжуулах боломжтой. Энэ нь машины сүлжээ гэх мэт жижиг системүүдэд тохиромжтой. RS-485 нь хэдэн зуун метрийн зайд өгөгдөл дамжуулах боломжтой. Энэ нь үйлдвэр эсвэл барилгын систем гэх мэт том байгууламжуудад маш сайн болгодог. Хэрэв би хол зайд төхөөрөмжүүдийг холбох шаардлагатай бол RS-485-г сонгоно.
Алдаа зохицуулах
Дуу чимээтэй газруудад алдааг зохицуулах нь маш чухал юм. CAN Bus нь алдааг олж, засах зориулалттай суурилуулсан хэрэгслүүдтэй. Энэ нь мессежийн зөрчил эсвэл буруу өгөгдөл гэх мэт асуудлыг өөрөө зохицуулдаг. RS-485 нь эдгээр хэрэгслүүдгүй. RS-485-г найдвартай болгохын тулд нэмэлт техник хангамж эсвэл програм хангамж шаардлагатай. Энгийн харьцуулалт энд байна:
| Онцлог | КАН автобус | RS-485 |
|---|---|---|
| Алдаа илрүүлэлт | Суурилагдсан | Суурилуулагдаагүй |
| Алдааны залруулга | Суурилагдсан | Нэмэлт техник хангамж/програм хангамж шаардлагатай |
Аюулгүй, найдвартай системийн хувьд би CAN Bus-ийг илүүд үздэг.
Өргөтгөх боломжтой байдал
Өргөтгөх чадвар гэдэг нь систем олон төхөөрөмжтэй хэр сайн хөгжихийг хэлнэ. RS-485 нь олон төхөөрөмж нэг сүлжээг хуваалцах боломжийг олгодог. Энэ нь Modbus болон Profibus зэрэг системүүдтэй сайн ажилладаг. CAN Bus нь олон мастер тохиргоог ашигладаг тул олон төхөөрөмж нэгэн зэрэг холбогдож чаддаг. Энэ нь мөн мессежийн мөргөлдөөнөөс амархан зайлсхийдэг. Хоёулаа сайн өргөждөг боловч CAN Bus нь бодит цагийн багийн ажиллагаа шаарддаг нарийн төвөгтэй системүүдэд илүү тохиромжтой.
Зардал
Төслүүдэд өртөг маш чухал байдаг. RS-485 нь хямд бөгөөд тохируулахад хялбар байдаг. Энэ нь хуучин системүүдтэй сайн ажилладаг тул мөнгө хэмнэдэг. CAN Bus нь дэвшилтэт функцүүдийн ачаар илүү үнэтэй байдаг. Үүнд алдаа засах, олон төхөөрөмжийг удирдах зэрэг орно. Бага төсвийн төслүүдийн хувьд RS-485 бол сайн сонголт юм. Гэхдээ найдвартай, хурдан системийн хувьд CAN Bus нь нэмэлт зардал гаргах нь зүйтэй.
Зөв протоколыг сонгох нь
CAN Bus-ийн хэрэгжилтийн зөвлөмжүүд
Ашиглах үед КАН автобус, Би үүнийг сайн ажиллуулахын тулд хэдэн энгийн алхмуудыг дагадаг:
-
Дамжуулагчийг холбогчтой ойрхон байлга: Богино зай нь асуудлыг бууруулснаар дохионы чанарыг сайжруулдаг.
-
CAN Bus дохионуудыг зэрэгцүүлэн ажиллуулахИжил урттай ул мөр нь хөндлөнгийн оролцооноос зайлсхийж, харилцаа холбоог тогтвортой байлгахад тусалдаг.
-
Хэлхээнд хамгаалалтын хэсгүүдийг нэмэхTVS диод нь системийг хүнд нөхцөлд хүчдэлийн огцом өсөлтөөс хамгаалдаг.
-
Шугамын төгсгөлд зөв резисторыг ашиглана уу: Эдгээр нь цахилгаан цуурайг зогсоож, дохиог тодорхой байлгадаг.
| Зөвлөгөө | Энэ юу хийдэг вэ |
|---|---|
| Эд ангиудын хоорондох зайг богиносгох | Асуудлыг багасгах замаар дохионы чанарыг сайжруулдаг. |
| Сигналуудыг жигд ажиллуулна | Хөндлөнгийн оролцоог зогсоож, харилцаа холбоог жигд байлгадаг. |
| Хамгаалалтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэмэх | TVS диодууд нь хүчдэлийн огцом өсөлтөөс хамгаалдаг. |
| Зөв резистор ашиглах | Дохионы цуурайг урьдчилан сэргийлж, түвшинг тогтвортой байлгадаг. |
Эдгээр зөвлөмжүүд нь КАН автобус хүнд хэцүү нөхцөлд ч гэсэн хүчтэй, найдвартай.
RS-485-ийн хэрэгжилтийн зөвлөмжүүд
Учир нь RS-485, Би дуу чимээ ихтэй эсвэл алслагдсан системд түүний гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд хялбар аргуудыг ашигладаг:
-
Эрчилсэн хос кабелийг сонгоно ууЭдгээр кабель нь цахилгааны чимээг бууруулж, хол зайд дохиог тодорхой байлгадаг.
-
Алдаа гарахаас сэргийлсэн алдааг тохируулах: Энэ нь ямар ч төхөөрөмж өгөгдөл илгээхгүй үед системийг тогтвортой байлгадаг.
-
Дуу чимээний төрлүүдийн талаар мэдэж аваарайДифференциал болон горимын шуугианы хоорондох ялгааг мэдэх нь тодорхой асуудлуудыг засахад тусалдаг.
Эдгээр алхамууд тусалдаг RS-485 Хэцүү орчинд ч гэсэн найдвартай бай. Эдгээр зөвлөмжийг дагаж мөрдөх нь бат бөх харилцаа холбооны системийг баталгаажуулдаг.
CAN Bus-ийн хамгийн сайн хэрэглээний тохиолдлууд
Би ашиглахыг санал болгож байна КАН автобус хурдан бөгөөд алдаагүй харилцаа холбоо шаардлагатай нөхцөл байдалд. Энэ нь дараах тохиолдолд хамгийн сайн ажилладаг:
-
Машин болон тээврийн хэрэгсэл: Энэ нь хурдан бөгөөд найдвартай харилцаа холбоог хангахын тулд мэдрэгч болон хянагчийг холбодог.
-
Үйлдвэрийн машинууд: Энэ нь нарийн цаг хугацаа шаарддаг машинуудыг зохицуулахад маш сайн.
-
Эмнэлгийн багаж хэрэгсэлЭнэ нь эрүүл мэндийн тусламж үйлчилгээнд чухал төхөөрөмжүүд үнэн зөв өгөгдлийг хурдан хуваалцах боломжийг олгодог.
Алдаа засах, мессежийг сайн зохицуулах чадвар нь аюулгүй байдалд чиглэсэн ажлуудад төгс төгөлдөр болгодог.
RS-485-ийн хамгийн сайн хэрэглээний тохиолдлууд
RS-485 холын зайн холбоо болон бага өртөгтэй газруудад тохиромжтой. Энэ нь дараах тохиолдолд хамгийн ашигтай:
-
Барилгын системүүдЭнэ нь том орон зайд халаалт, гэрэлтүүлэг гэх мэт зүйлсийг холбодог.
-
Эрчим хүчний хэрэгслүүдЭнэ нь цахилгаан сүлжээ болон нарны эрчим хүчний байгууламжийн тоолуур болон хянагчийг холбодог.
-
Хуучин системүүд: Энэ нь хуучин тоног төхөөрөмжтэй ажилладаг тул шинэчлэлтийг хялбар болгодог.
Түүний энгийн бөгөөд хатуу загвар нь RS-485 олон салбарын ухаалаг сонголт.
BSLBATT-ийн мэргэжилтнүүдийн ойлголтууд
BSLBATT дээр би хоёуланг нь ашигласан КАН автобус мөн RS-485 олон төсөлд. Тус бүр өөрийн гэсэн давуу талтай. Зөвийг нь сонгох нь системийн ажиллагааг сайжруулж чадна. Миний туршлагаас авсан зарим зөвлөгөөг энд оруулав.
Зөвлөгөө: Төслийнхөө хэрэгцээнд тохирсон протоколыг сонгоорой. Энэ нь мөнгө хэмнэж, гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэхэд тусална.
CAN автобус яагаад онцгой вэ
Би санал болгож байна КАН автобус хурдан бөгөөд найдвартай харилцаа холбоо шаардлагатай системүүдэд зориулагдсан. Алдаа засах чадвар нь аюулгүй ажиллагааны ажилд маш сайн болгодог. Жишээлбэл, цахилгаан автомашинд, КАН автобус холбодог батерейны систем бусад хэсгүүдтэй хамт. Энэ нь аюулгүй, үнэн зөв мэдээлэл хуваалцах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь маш чухал юм.
RS-485 яагаад хэрэгтэй вэ
RS-485 хол зайд өгөгдөл илгээхэд хамгийн тохиромжтой. Би үүнийг ашиглаж байсан нарны систем Том талбайд инвертер болон мониторуудыг холбох. Энэ нь энгийн бөгөөд хямд тул хязгаарлагдмал төсөвт төгс тохирно.
| Протокол | Шилдэг онцлог | Хамгийн тохиромжтой хэрэглээний тохиолдол |
|---|---|---|
| КАН автобус | Алдаагаа бодит цаг хугацаанд нь засдаг | Машин, эмнэлгийн хэрэгсэл |
| RS-485 | Холын зайд сайн ажилладаг | Үйлдвэрүүд, нарны системүүд |
Миний ажлын үр дүнгээс харахад протокол бүр юуг хамгийн сайн хийдэгийг мэдэх нь маш их тустай байдаг. BSLBATT дээр би үргэлж төсөл бүрт тохирсон шийдлүүдийг бий болгохыг зорьдог. Энэ нь системүүд найдвартай, үргэлж сайн ажиллахыг баталгаажуулдаг.
Хоорондоо сонгох КАН автобус мөн RS-485 системд юу хэрэгтэй байгаагаас хамаарна. КАН автобус хурдан бөгөөд алдаагүй харилцаа холбоо тогтооход маш сайн. RS-485 хол зайд хамгийн сайн ажилладаг бөгөөд төсөвт ээлтэй.
Зөвлөгөө: Ашиглах КАН автобус машины систем гэх мэт чухал ажлуудад. Сонгох RS-485 том талбайг хамарсан энгийн сүлжээнд зориулагдсан.
Түгээмэл асуултууд
CAN Bus болон RS-485-ийн гол ялгаа нь юу вэ?
Гол ялгаа нь тэдний давуу талуудад оршино. КАН автобус бодит цагийн болон алдаагүй харилцаанд маш сайн. RS-485 хол зайд илүү сайн ажилладаг бөгөөд төсөвт илүү ээлтэй.
Би хоёр протоколыг нэг системд ашиглаж болох уу?
Тийм ээ, хоёулаа хамтдаа ажиллаж чадна. Жишээлбэл, би ашигладаг КАН автобус чухал ажлуудын төлөө болон RS-485 нэг системд өгөгдлийг хол зайд илгээх зориулалттай.
Аль протоколыг тохируулах нь илүү хялбар вэ?
RS-485 тохируулахад илүү хялбар. Энэ нь ...-ээс бага төвөгтэй техник хангамж болон програм хангамж шаарддаг. КАН автобус, үүнийг үндсэн системүүдэд илүү сайн болгож байна.
Зөвлөгөө: Ашиглах RS-485 хялбар тохиргоонд зориулсан болон КАН автобус аюулгүй байдал, хурд шаарддаг дэвшилтэт системүүдэд зориулагдсан.


12V литийн батерей
24V литийн батерей
36V литийн батерей
36V гольфын тэрэгний батерей
48V гольфын тэрэгний батерей
72V гольфын тэрэгний батерей
12V RV Батерей
24V RV Батерей
24V шал цэвэрлэгээний машин
36V шал цэвэрлэх машины батерей
24V Агаарын ажлын тавцангийн батерей
48V Агаарын ажлын тавцангийн батерей
12V Далайн батерей
24V Далайн батерей
48V тракторын батерей
72V тракторын батерей
96V тракторын батерей 










