CAN Bus vs RS-485 Ke Protokhole efe ea Puisano e Molemo ho Fetang
Ho utloisisa bese ea CAN
Kakaretso
Bese ea CAN e ntle hobane ke sistimi ea multi-master. Sena se bolela hore lisebelisoa tse ngata li ka bua ntle le ho hloka molaoli a le mong ea ka sehloohong. E sebelisa tlhahlobo e bohlale ea liphoso ho romella data ka mokhoa o tšepahalang. Ho e-na le ho tsepamisa maikutlo moo melaetsa e tsoang kapa e eang teng, e sheba seo molaetsa o se buang. Sena se etsa hore e be ntle bakeng sa mesebetsi ea nako ea sebele.
Sistimi ea CAN e na le sebopeho se behiloeng. E sebelisa liforeimi tsa data tse nang le likarolo tse kang li-ID le masimo a data. Likarolo tsena li thusa ho hlophisa melaetsa le ho boloka lintho li sebetsa hantle. Ho tloha ha e qala ka 1993, sistimi e ntlafetse haholo. Ka 2018, mofuta oa CAN XL o ile oa tsoa, o fihla lebelong la 10 Mbps.
Likarolo tsa Bohlokoa
Bese ea CAN e na le likarolo tse ikhethang. E sebelisa sistimi ea phatlalatso, kahoo lisebelisoa tsohle li ka utloa melaetsa. Sena se thusa lisebelisoa ho sebetsa 'moho habonolo. E boetse e lokisa liphoso ka boeona, e leng sa bohlokoa bakeng sa polokeho.
Ntho e 'ngoe e ntle ke ho tenyetseha ha eona. U ka hokela lisebelisoa tse 'maloa kapa tse ngata feela, 'me e sebetsa hantle. E boetse e boloka motlakase ka ho tsosa lisebelisoa tse itseng feela ha ho hlokahala. Likarolo tsena li etsa hore e be khetho e matla bakeng sa litsamaiso tse thata.
Likopo
Bese ea CAN e qalile ho etsoa bakeng sa likoloi empa joale e sebelisoa hohle. U ka e fumana lifekthering, lipetlele le mehahong. Mohlala, e thusa lifti ho sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng le o boreleli. Bokhoni ba eona ba ho itokisa bo etsa hore e be e phethahetseng bakeng sa mesebetsi ea polokeho. Ebang ke likoloing, mechining, kapa mehahong, bese ea CAN e bontša hore na e na le thuso hakae.
Ho utloisisa RS-485
Kakaretso
RS-485 e matla 'me e sebetsa hantle bakeng sa maeto a malelele. E beha melao ea hore na data e tsamaea joang le hore na matšoao a motlakase a sebetsa joang. Sistimi ena e sebetsana le libaka tse lerata ka ho sebelisa matšoao a leka-lekaneng ho fokotsa lerata. E romela data ka mokhoa o tšepahalang ka ho fetola matšoao a motlakase hore e be a dijithale. RS-485 e sebelisa motlakase o fokolang oa +/- 200 mV, e leng se etsang hore e tenyetsehe bakeng sa litlhophiso tse fapaneng. Likarolo tsena li etsa hore e be khetho e ntle bakeng sa libaka tse thata.
Likarolo tsa Bohlokoa
RS-485, eo hape e bitsoang TIA-485 kapa EIA-485, e na le likarolo tse molemo. Matshwao a yona a leka-lekaneng a thibela lerata, le thusang libakeng tse lerata. E dumella disebediswa tse ngata ho arolelana netweke e le nngwe, jwalo ka ditsamaiso tsa Modbus kapa Profibus. RS-485 e dumella puisano ya mahlakore a mabedi moleng o le mong, o bitswang half-duplex. E sebetsa hantle dibakeng tse telele, e leng se etsang hore e be ntle bakeng sa difeme. Dikarolo tsena di etsa hore RS-485 e be sistimi e bonolo le e tshepahalang.
Likopo
RS-485 e loketse libaka tse hlokang puisano e hole. E sebelisoa lifekthering, lits'ebetsong tsa meaho le lisebelisoa tsa matla. U tla boela u e fumane litereneng le mechining ea bongaka. E hokahanya lisebelisoa tse ngata marang-rang a le mong, esita le libakeng tse lerata. Mohlala, lifekthering, e hokahanya li-sensor le balaoli ho boloka lintho li sebetsa. RS-485 e sebetsa le litsamaiso tsa khale, e leng se etsang hore ho be bonolo ho e sebelisa liindastering tse ngata.
Ho bapisa bese ea CAN le RS-485
Litefiso tsa Lintlha
CAN Bus le RS-485 li na le lebelo le fapaneng la data. CAN Bus e ka nyolohela ho 1 Mbps. Sena se potlakile ho lekana bakeng sa likoloi le litsamaiso tsa fektheri. RS-485 e ka fihla ho 40 Mbps, e leng se potlakileng haholo. Empa RS-485 e lieha ho tsamaea maetong a malelele. Mohlala, e lula ho 35 Mbps ka limithara tse 10. Ha e le maetong a malelele, e theohela ho 1 Mbps. Lebelo le sebaka ke tsa bohlokoa ha ho khethoa pakeng tsa tsona.
Sebaka sa Puisano
RS-485 e sebetsa hantle bakeng sa maeto a malelele. CAN Bus e ka romela data e ka bang limithara tse 40 feela ka lebelo la 1 Mbps. Sena se loketse litsamaiso tse nyane joalo ka marangrang a likoloi. RS-485 e ka romela data hole ka limithara tse makholo. Sena se etsa hore e be ntle bakeng sa litlhophiso tse kholo joalo ka lifeme kapa litsamaiso tsa meaho. Haeba ke hloka ho hokela lisebelisoa tse hole, ke khetha RS-485.
Phoso ea ho sebetsana le eona
Ho sebetsana le diphoso ho bohlokwa haholo dibakeng tse lerata. CAN Bus e na le disebediswa tse kentsweng kahare ho fumana le ho lokisa diphoso. E sebetsana le mathata a kang ho thulana ha melaetsa kapa data e mpe ka boyona. RS-485 ha e na disebediswa tsena. Ho etsa hore RS-485 e tshepahale, ho hlokahala hardware kapa software e eketsehileng. Papiso e bonolo ke ena:
| Tšobotsi | Bese ea CAN | RS-485 |
|---|---|---|
| Ho Fumana Phoso | E kentsoe kahare | Ha e aheletsoe kahare |
| Tokiso ea Phoso | E kentsoe kahare | E hloka hardware/software e eketsehileng |
Bakeng sa litsamaiso tse sireletsehileng le tse tšepahalang, ke khetha CAN Bus.
Ho khoneha
Ho hola ha disebediswa ho bolela hore na sistimi e hola hantle hakae ka disebediswa tse ngata. RS-485 e dumella disebediswa tse ngata ho arolelana netweke e le nngwe. Sena se sebetsa hantle ka disistimi tse kang Modbus le Profibus. CAN Bus e sebedisa setaele sa multi-master, kahoo disebediswa tse ngata di ka bua ka nako e le nngwe. E boetse e qoba ho thulana ha melaetsa habonolo. Ka bobedi di hola hantle, empa CAN Bus e molemo bakeng sa disistimi tse rarahaneng tse hlokang tshebedisano-mmoho ya nako ya sebele.
Litšenyehelo
Litšenyehelo li bohlokoa haholo mererong. RS-485 e theko e tlase ebile e bonolo ho e seta. E sebetsa hantle le litsamaiso tsa khale, e boloka chelete. CAN Bus e bitsa chelete e ngata ka lebaka la likarolo tsa eona tse tsoetseng pele. Tsena li kenyelletsa ho lokisa liphoso le ho sebetsana le lisebelisoa tse ngata. Bakeng sa merero e theko e tlase, RS-485 ke khetho e ntle. Empa bakeng sa litsamaiso tse tšepahalang le tse potlakileng, CAN Bus e tšoaneloa ke litšenyehelo tse eketsehileng.
Ho Khetha Protokhole e Nepahetseng
Malebela a ho Kenya Tshebetsong Bakeng sa Bese ea CAN
Ha o sebedisa Bese ea CAN, Ke latela mehato e bonolo ho e etsa hore e sebetse hantle:
-
Boloka transceiver e le haufi le sehokelo: Sebaka se sekhutšoanyane se ntlafatsa boleng ba lets'oao ka ho fokotsa mathata.
-
Matha matšoao a bese ea CAN u bapile: Mehlala e bolelele bo lekanang e thusa ho qoba tšitiso le ho boloka puisano e tsitsitse.
-
Kenya likarolo tsa tšireletso lipotolohong: Diode ea TVS e sireletsa sistimi ho li-spikes tsa motlakase maemong a thata.
-
Sebelisa li-resistor tse nepahetseng lipheletsong tsa mola: Tsena di emisa medumo ya motlakase mme di boloka matshwao a hlakile.
| Keletso | Seo e se Etsang |
|---|---|
| Khutsufatsa sebaka pakeng tsa likarolo | E ntlafatsa boleng ba lets'oao ka ho fokotsa mathata. |
| Matha matšoao ka ho lekana | E emisa tšitiso 'me e boloka puisano e boreleli. |
| Kenya likarolo tsa tšireletso | E sireletsa khahlanong le ho phahama ha motlakase ka li-diode tsa TVS. |
| Sebelisa li-resistor tse nepahetseng | E thibela melumo ea matšoao 'me e boloka maemo a tsitsitse. |
Malebela ana a etsa hore Bese ea CAN e matla ebile e ka tšeptjoa, esita le maemong a thata.
Malebela a ho Kenya Tshebetsong bakeng sa RS-485
Bakeng sa RS-485, Ke sebelisa mekhoa e bonolo ho ntlafatsa ts'ebetso ea eona lits'ebetsong tse lerata kapa tse fihlang hole:
-
Khetha likhoele tse sothehileng: Lithapo tsena li fokotsa lerata la motlakase, li boloka matšoao a hlakile libakeng tse telele.
-
Beha leeme le sireletsehileng bakeng sa ho hloleha: Sena se boloka sistimi e tsitsitse ha ho se na disebediswa tse romelang data.
-
Ithute ka mefuta ea lerata: Ho tseba phapang pakeng tsa lerata le fapaneng le la modumo ho thusa ho lokisa mathata a itseng.
Mehato ena ea thusa RS-485 lula u tšepahala, esita le maemong a thata. Ho latela malebela ana ho netefatsa tsamaiso e tiileng ea puisano.
Mekotla e Molemohali ea Tšebeliso bakeng sa Bese ea CAN
Ke khothaletsa ho sebelisa Bese ea CAN maemong a hlokang puisano e potlakileng le e se nang liphoso. E sebetsa hantle bakeng sa:
-
Likoloi le likoloi: E hokahanya di-sensor le balaoli bakeng sa puisano e potlakileng le e tšepahalang.
-
Mechini ea fektheri: E ntle bakeng sa ho hokahanya mechine e hlokang nako e nepahetseng.
-
Lisebelisoa tsa bongaka: E netefatsa hore lisebelisoa tsa bohlokoa li arolelana lintlha tse nepahetseng kapele tlhokomelong ea bophelo.
Bokhoni ba eona ba ho lokisa liphoso le ho sebetsana le melaetsa hantle bo e etsa hore e be e phethahetseng bakeng sa mesebetsi e shebaneng le polokeho.
Mekhahlelo e Molemohali ea Tšebeliso bakeng sa RS-485
RS-485 e loketse libaka tse hlokang puisano e hole le litšenyehelo tse tlase. E thusa haholo ho:
-
Mekhoa ea kaho: E hokahanya lintho tse kang ho futhumatsa le mabone libakeng tse kholo.
-
Lisebelisoa tsa matla: E hokahanya dimithara le balaodi ka hara digridi tsa motlakase le diseting tsa letsatsi.
-
Mekhoa ea khale: E sebetsa le lisebelisoa tsa khale, e leng se etsang hore ntlafatso e be bonolo.
Moralo oa eona o bonolo le o thata o etsa hore RS-485 khetho e bohlale bakeng sa liindasteri tse ngata.
Temoho ea Litsebi tsa BSLBATT
Ho BSLBATT, ke sebelisitse ka bobeli Bese ea CAN le RS-485 mererong e mengata. E 'ngoe le e 'ngoe e na le matla a eona. Ho khetha e nepahetseng ho ka ntlafatsa tsela eo sistimi e sebetsang ka eona. Malebela a mang a tsoang phihlelong ea ka ke ana.
Keletso: Khetha mokhoa o lumellanang le litlhoko tsa projeke ea hau. Sena se thusa ho boloka chelete le ho eketsa ts'ebetso.
Hobaneng ha bese ea CAN e le e Ikhethang
Ke fana ka tlhahiso Bese ea CAN bakeng sa ditsamaiso tse hlokang puisano e potlakileng le e tshepahalang. Bokgoni ba yona ba ho lokisa diphoso bo e etsa hore e be ntle bakeng sa mesebetsi ya polokeho. Mohlala, dikoloing tsa motlakase, Bese ea CAN e hokahanya sistimi ea betri le likarolo tse ling. Sena se netefatsa ho arolelana data ka mokhoa o sireletsehileng le o nepahetseng, e leng ntho ea bohlokoa haholo.
Hobaneng RS-485 e le Molemo
RS-485 e molemo ka ho fetisisa bakeng sa ho romela data libakeng tse telele. Ke e sebelisitse ho litsamaiso tsa letsatsi ho hokahanya li-inverter le li-monitor libakeng tse kholo. E bonolo ebile e theko e tlase, e leng se etsang hore e be e phethahetseng bakeng sa lichelete tse fokolang.
| Melaoana | Tšobotsi e Molemohali | Nyeoe e Loketseng ea Tšebeliso |
|---|---|---|
| Bese ea CAN | E lokisa liphoso ka nako ea sebele | Likoloi, lisebelisoa tsa bongaka |
| RS-485 | E sebetsa hantle maemong a malelele | Lifeme, litsamaiso tsa letsatsi |
Ho latela mosebetsi oa ka, ho tseba seo protocol ka 'ngoe e se etsang hantle ho thusa haholo. Ho BSLBATT, kamehla ke ikemiselitse ho theha litharollo tse lumellanang le projeke e 'ngoe le e 'ngoe. Sena se netefatsa hore litsamaiso lia tšepahala 'me li sebetsa hantle nako le nako.
Ho khetha pakeng tsa Bese ea CAN le RS-485 ho itshetlehile ka seo sistimi e se hlokang. Bese ea CAN e ntle bakeng sa puisano e potlakileng le e se nang liphoso. RS-485 e sebetsa hantle haholo bakeng sa maeto a malelele mme e theko e tlase.
Keletso: Sebelisa Bese ea CAN bakeng sa mesebetsi ea bohlokoa joalo ka litsamaiso tsa likoloi. Khetha RS-485 bakeng sa marangrang a bonolo a koahelang libaka tse kholo.
LBH
Phapang e kholo ke efe pakeng tsa CAN Bus le RS-485?
Phapang ea bohlokoa e matleng a bona. Bese ea CAN e ntle bakeng sa puisano ea nako ea sebele le e se nang liphoso. RS-485 e sebetsa hantle bakeng sa maeto a malelele mme e boloka tjhelete e ngata.
Na nka sebelisa liprothokholi ka bobeli tsamaisong e le 'ngoe?
E, ka bobeli li ka sebetsa 'moho. Mohlala, ke sebelisa Bese ea CAN bakeng sa mesebetsi ea bohlokoa le RS-485 bakeng sa ho romela data hole ka sistimi e tšoanang.
Ke protocol efe e bonolo ho e seta?
RS-485 ho bonolo ho e seta. E hloka hardware le software tse sa rarahanang ho feta Bese ea CAN, e leng se etsang hore e be betere bakeng sa litsamaiso tsa motheo.
Keletso: Sebelisa RS-485 bakeng sa litlhophiso tse bonolo le Bese ea CAN bakeng sa litsamaiso tse tsoetseng pele tse hlokang polokeho le lebelo.


Betri ea Lithium ea 12V
Betri ea Lithium ea 24V
Betri ea Lithium ea 36V
Betri ea Kolofo ea 36V
Betri ea Kolofo ea 48V
Betri ea Kolofo ea 72V
Betri ea RV ea 12V
Betri ea RV ea 24V
Mochini oa ho Hloekisa Mokato oa 24V
Betri ea Mochini oa ho Hloekisa Mokato oa 36V
Betri ea Sethala sa Mosebetsi sa Aerial sa 24V
Betri ea Sethala sa Mosebetsi sa Aerial sa 48V
Betri ea Leoatleng ea 12V
Betri ea Leoatleng ea 24V
Betri ea Terekere ea 48V
Betri ea Terekere ea 72V
Betri ea Terekere ea 96V 










