CAN Bus بىلەن RS-485 نىڭ قايسىسى ياخشىراق؟

CAN ئاپتوبۇسىنى چۈشىنىش

ئومۇمىي ئەھۋال

CAN Bus كۆپ باشلىق سىستېما بولغاچقا، ناھايىتى ياخشى. بۇ دېگەنلىك، نۇرغۇن ئۈسكۈنىلەر بىر ئاساسلىق كونتروللىغۇچقا ئېھتىياجلىق بولماستىنلا سۆزلىشەلەيدۇ. ئۇ سانلىق مەلۇماتلارنى ئىشەنچلىك يوللاش ئۈچۈن ئەقلىي خاتالىق تەكشۈرۈشنى ئىشلىتىدۇ. ئۇ ئۇچۇرلارنىڭ قەيەردىن كەلگەن ياكى كەتكەنلىكىگە دىققەت قىلىشنىڭ ئورنىغا، ئۇچۇرنىڭ نېمە دېگەنلىكىگە قارىيالايدۇ. بۇ ئۇنى ھەقىقىي ۋاقىتلىق ۋەزىپىلەر ئۈچۈن ناھايىتى ياخشى قىلىدۇ.

CAN سىستېمىسى بەلگىلەنگەن قۇرۇلمىغا ئىگە. ئۇ سانلىق مەلۇمات رامكىسىنى ID ۋە سانلىق مەلۇمات مەيدانلىرى قاتارلىق قىسىملار بىلەن ئىشلىتىدۇ. بۇ قىسىملار ئۇچۇرلارنى تۈرگە ئايرىشقا ۋە ئىشلارنىڭ راۋان ئىجرا بولۇشىغا ياردەم بېرىدۇ. 1993-يىلى قۇرۇلغاندىن بۇيان، سىستېما زور دەرىجىدە ياخشىلاندى. 2018-يىلى، CAN XL نۇسخىسى چىقىرىلىپ، سۈرئىتى 10 Mbps كە يەتتى.

ئاساسلىق ئالاھىدىلىكلەر

CAN ئاپتوبۇسىنىڭ بەزى ئالاھىدە ئىقتىدارلىرى بار. ئۇ تارقىتىش سىستېمىسىنى ئىشلىتىدۇ، شۇڭا بارلىق ئۈسكۈنىلەر ئۇچۇرلارنى ئاڭلىيالايدۇ. بۇ ئۈسكۈنىلەرنىڭ بىرلىكتە ئاسان ئىشلىشىگە ياردەم بېرىدۇ. ئۇ يەنە خاتالىقلارنى ئۆزى تۈزىتىدۇ، بۇ بىخەتەرلىك ئۈچۈن مۇھىم.

يەنە بىر ئېسىل يېرى ئۇنىڭ ئەۋرىشىمچانلىقى. سىز پەقەت بىر قانچە ياكى كۆپ ئۈسكۈنىنى ئۇلىيالايسىز، ھەمدە ئۇ نورمال ئىشلەيدۇ. ئۇ يەنە پەقەت بەزى ئۈسكۈنىلەرنى لازىم بولغاندا ئويغىتىش ئارقىلىق توك تېجەيدۇ. بۇ ئىقتىدارلار ئۇنى مۇرەككەپ سىستېمىلار ئۈچۈن كۈچلۈك تاللاشقا ئايلاندۇرىدۇ.

قوللىنىشچان پروگراممىلار

CAN ئاپتوبۇسى دەسلەپتە ئاپتوموبىللار ئۈچۈن ياسالغان، ئەمما ھازىر ھەممە يەردە ئىشلىتىلىۋاتىدۇ. ئۇنى زاۋۇتلار، دوختۇرخانىلار ۋە بىنالاردىن تاپقىلى بولىدۇ. مەسىلەن، ئۇ لىفتلارنىڭ بىخەتەر ۋە راۋان ئىشلىشىگە ياردەم بېرىدۇ. ئۇنىڭ ئۆزىنى رېمونت قىلىش ئىقتىدارى ئۇنى بىخەتەرلىك خىزمەتلىرى ئۈچۈن ئەڭ ماس كېلىدۇ. ئاپتوموبىل، ماشىنا ياكى بىنالاردا بولسۇن، CAN ئاپتوبۇسى ئۇنىڭ قانچىلىك پايدىلىق ئىكەنلىكىنى كۆرسىتىپ بېرىدۇ.

RS-485 نى چۈشىنىش

ئومۇمىي ئەھۋال

RS-485 كۈچلۈك بولۇپ، ئۇزۇن مۇساپىلەرگە ماس كېلىدۇ. ئۇ سانلىق مەلۇماتلارنىڭ قانداق يۆتكىلىشى ۋە ئېلېكتر سىگنالىنىڭ قانداق ئىشلىشىگە ئائىت قائىدىلەرنى بەلگىلەيدۇ. بۇ سىستېما شاۋقۇننى ئازايتىش ئۈچۈن تەڭپۇڭ سىگناللارنى ئىشلىتىش ئارقىلىق شاۋقۇنلۇق جايلارنى بىر تەرەپ قىلىدۇ. ئۇ ئېلېكتر سىگناللىرىنى رەقەملىك سىگناللارغا ئايلاندۇرۇش ئارقىلىق سانلىق مەلۇماتلارنى ئىشەنچلىك ھالدا ئەۋەتىدۇ. RS-485 ئەڭ تۆۋەن +/- 200 mV توك بېسىمىنى ئىشلىتىدۇ، بۇ ئۇنى ھەر خىل ئۈسكۈنىلەرگە ماسلاشتۇرىدۇ. بۇ ئالاھىدىلىكلەر ئۇنى قىيىن مۇھىتلار ئۈچۈن ياخشى تاللاش قىلىدۇ.

ئاساسلىق ئالاھىدىلىكلەر

RS-485، يەنە TIA-485 ياكى EIA-485 دەپمۇ ئاتىلىدۇ، پايدىلىق ئىقتىدارلارغا ئىگە. ئۇنىڭ تەڭپۇڭلاشتۇرۇلغان سىگنالى شاۋقۇننى توسىدۇ، بۇ شاۋقۇنلۇق رايونلاردا پايدىلىق. ئۇ نۇرغۇن ئۈسكۈنىلەرنىڭ Modbus ياكى Profibus سىستېمىلىرىغا ئوخشاش بىر تورنى ئورتاقلىشىشىغا يول قويىدۇ. RS-485 يېرىم قوش يۆنىلىشلىك دەپ ئاتىلىدىغان بىر لىنىيەدە ئىككى تەرەپلىك ئالاقىلىشىشقا يول قويىدۇ. ئۇ ئۇزۇن مۇساپىلەردە ياخشى ئىشلەيدۇ، شۇڭا زاۋۇتلار ئۈچۈن ناھايىتى ياخشى. بۇ ئىقتىدارلار RS-485 نى قولايلىق ۋە ئىشەنچلىك سىستېمىغا ئايلاندۇرىدۇ.

قوللىنىشچان پروگراممىلار

RS-485 ئۇزۇن مۇساپىلىك ئالاقە قىلىشقا ئېھتىياجلىق جايلارغا ناھايىتى ماس كېلىدۇ. ئۇ زاۋۇتلاردا، قۇرۇلۇش سىستېمىلىرىدا ۋە ئېنېرگىيە قوراللىرىدا ئىشلىتىلىدۇ. سىز ئۇنى پويىزلار ۋە داۋالاش ماشىنىلىرىدامۇ تاپالايسىز. ئۇ بىر توردا نۇرغۇن ئۈسكۈنىلەرنى تۇتاشتۇرىدۇ، ھەتتا شاۋقۇنلۇق جايلاردىمۇ. مەسىلەن، زاۋۇتلاردا، ئۇ سېنزورلار ۋە كونتروللىغۇچلارنى تۇتاشتۇرۇپ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىشلىشىنى ساقلايدۇ. RS-485 كونا سىستېمىلار بىلەن ئىشلەيدۇ، شۇڭا ئۇنى نۇرغۇن كەسىپلەردە ئىشلىتىش ئاسان.

CAN Bus بىلەن RS-485 نى سېلىشتۇرۇش

سانلىق مەلۇمات سۈرئىتى

CAN Bus بىلەن RS-485 نىڭ سانلىق مەلۇمات سۈرئىتى ئوخشىمايدۇ. CAN Bus نىڭ سۈرئىتى 1 Mbps غىچە بولالايدۇ. بۇ ماشىنا ۋە زاۋۇت سىستېمىلىرى ئۈچۈن يېتەرلىك. RS-485 40 Mbps غا يېتەلەيدۇ، بۇ تېخىمۇ تېز. ئەمما RS-485 ئۇزۇن مۇساپىلەردە سۈرئىتىنى ئاستىلىتىدۇ. مەسىلەن، ئۇ 10 مېتىردا 35 Mbps دا تۇرىدۇ. ئۇزۇن مۇساپىلەردە ئۇ 1 Mbps غا چۈشۈپ قالىدۇ. ئۇلارنىڭ ئارىلىقىنى تاللىغاندا سۈرئەت ۋە ئارىلىق مۇھىم.

ئالاقە دائىرىسى

RS-485 ئۇزۇن مۇساپىلىك ئۈسكۈنىلەرگە تېخىمۇ ياخشى ماس كېلىدۇ. CAN Bus پەقەت 1 Mbps سۈرئەت بىلەن تەخمىنەن 40 مېتىر ئارىلىققا سانلىق مەلۇمات ئەۋەتەلەيدۇ. بۇ ماشىنا تورى قاتارلىق كىچىك سىستېمىلار ئۈچۈن ماس كېلىدۇ. RS-485 يۈزلىگەن مېتىر يىراقلىقتىكى سانلىق مەلۇمات ئەۋەتەلەيدۇ. بۇ ئۇنى زاۋۇت ياكى قۇرۇلۇش سىستېمىسى قاتارلىق چوڭ ئۈسكۈنىلەرگە ماسلاشتۇرىدۇ. ئەگەر مەن يىراقتىكى ئۈسكۈنىلەرنى ئۇلاشىم كېرەك بولسا، مەن RS-485 نى تاللايمەن.

خاتالىقنى بىر تەرەپ قىلىش

شاۋقۇنلۇق جايلاردا خاتالىقنى بىر تەرەپ قىلىش ناھايىتى مۇھىم. CAN Bus دا خاتالىقلارنى تېپىش ۋە تۈزىتىش ئۈچۈن ئىچكى قوراللار بار. ئۇ ئۇچۇر توقۇنۇشى ياكى خاتا سانلىق مەلۇماتلار قاتارلىق مەسىلىلەرنى ئۆزى بىر تەرەپ قىلىدۇ. RS-485 دا بۇ قوراللار يوق. RS-485 نى ئىشەنچلىك قىلىش ئۈچۈن، قوشۇمچە ئۈسكۈنە ياكى يۇمشاق دېتال لازىم. بۇ يەردە ئاددىي سېلىشتۇرۇش بار:

بىخەتەر ۋە ئىشەنچلىك سىستېمىلار ئۈچۈن، مەن CAN Bus نى ياخشى كۆرىمەن.

كۆلەملەشتۈرۈش

كېڭەيتىشچانلىقى بىر سىستېمىنىڭ تېخىمۇ كۆپ ئۈسكۈنىلەر بىلەن قانچىلىك ياخشى تەرەققىي قىلىدىغانلىقىنى كۆرسىتىدۇ. RS-485 نۇرغۇن ئۈسكۈنىلەرنىڭ بىرلا تورنى ئورتاقلىشىشىغا يول قويىدۇ. بۇ Modbus ۋە Profibus قاتارلىق سىستېمىلار بىلەن ياخشى ئىشلەيدۇ. CAN Bus كۆپ ئاساسلىق قۇرۇلمىنى ئىشلىتىدۇ، شۇڭا نۇرغۇن ئۈسكۈنىلەر بىرلا ۋاقىتتا ئالاقە قىلالايدۇ. ئۇ يەنە ئۇچۇر توقۇنۇشىنىڭ ئاسانلا ئالدىنى ئالىدۇ. ھەر ئىككىسى ياخشى كۆلەملىشىدۇ، ئەمما CAN Bus ھەقىقىي ۋاقىتلىق كوللېكتىپ خىزمەتكە ئېھتىياجلىق مۇرەككەپ سىستېمىلار ئۈچۈن تېخىمۇ ياخشى.

چىقىم

تۈرلەردە چىقىم ئىنتايىن مۇھىم. RS-485 ئەرزان ۋە ئورنىتىش ئاسان. ئۇ كونا سىستېمىلار بىلەن ياخشى ئىشلەيدۇ، پۇلنى تېجەيدۇ. CAN Bus نىڭ ئىلغار ئىقتىدارلىرى سەۋەبىدىن باھاسى يۇقىرى. بۇلار خاتالىقلارنى تۈزىتىش ۋە نۇرغۇن ئۈسكۈنىلەرنى بىر تەرەپ قىلىشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تۆۋەن خامچوتلۇق تۈرلەر ئۈچۈن، RS-485 ياخشى تاللاش. ئەمما ئىشەنچلىك ۋە تېز سىستېمىلار ئۈچۈن، CAN Bus قوشۇمچە چىقىم قىلىشقا ئەرزىيدۇ.

توغرا كېلىشىمنى تاللاش

CAN Bus نى يولغا قويۇش تەكلىپلىرى

ئىشلەتكەندە CAN ئاپتوبۇسى، مەن ئۇنىڭ ياخشى ئىشلىشى ئۈچۈن بىر قانچە ئاددىي قەدەملەرنى ئىجرا قىلىمەن:

• قوبۇللىغۇچنى ئۇلىغۇچقا يېقىن تۇتۇڭقىسقا ئارىلىق مەسىلىلەرنى ئازايتىش ئارقىلىق سىگنال سۈپىتىنى ياخشىلايدۇ.

• CAN ئاۋتوبۇس سىگناللىرىنى يانمۇ-يان ئىجرا قىلىڭئوخشاش ئۇزۇنلۇقتىكى ئىزلار توسالغۇلاردىن ساقلىنىشقا ۋە ئالاقىنىڭ مۇقىملىقىنى ساقلاشقا ياردەم بېرىدۇ.

• توك يولىغا قوغداش قىسىملىرىنى قوشۇڭTVS دىئودى سىستېمىنى قىيىن شارائىتلاردا توك بېسىمىنىڭ ئۆرلىشىدىن ساقلايدۇ.

• سىزىق ئۇچىدا توغرا قارشىلىقلارنى ئىشلىتىڭ: بۇلار ئېلېكتر ساداسىنى توختىتىدۇ ۋە سىگناللارنى ئېنىق ساقلايدۇ.

بۇ مەسلىھەتلەر ... قىلىدۇ CAN ئاپتوبۇسى كۈچلۈك ۋە ئىشەنچلىك، ھەتتا قىيىن ئەھۋاللاردىمۇ.

RS-485 نى يولغا قويۇش كۆرسەتمىلىرى

ئۈچۈن RS-485، مەن شاۋقۇنلۇق ياكى يىراققا سوزۇلغان سىستېمىلاردا ئۇنىڭ ئىقتىدارىنى ياخشىلاش ئۈچۈن ئاسان ئۇسۇللارنى قوللىنىمەن:

• بۇرمىلانغان جۈپ سىملارنى تاللاڭبۇ كابېللار ئېلېكتر شاۋقۇنىنى پەسەيتىپ، سىگناللارنىڭ ئۇزۇن مۇساپىلەردە ئېنىق بولۇشىنى ساقلايدۇ.

• خاتالىقتىن ساقلىنىش ئۈچۈن بىر تەرەپلىمە تەڭشەشنى تەڭشەڭبۇ ھېچقانداق ئۈسكۈنە سانلىق مەلۇمات يوللىمىغاندا سىستېمىنىڭ مۇقىملىقىنى ساقلايدۇ.

• شاۋقۇن تۈرلىرى ھەققىدە ئۆگىنىڭدىففېرېنسىئال ۋە رېژىم شاۋقۇنىنىڭ پەرقىنى بىلىش بەزى مەسىلىلەرنى ھەل قىلىشقا ياردەم بېرىدۇ.

بۇ قەدەملەر ياردەم بېرىدۇ RS-485 قىيىن مۇھىتلاردىمۇ ئىشەنچلىك بولۇڭ. بۇ مەسلىھەتلەرگە ئەمەل قىلىش پۇختا ئالاقە سىستېمىسىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.

CAN ئاپتوبۇسىنىڭ ئەڭ ياخشى ئىشلىتىش ئەھۋاللىرى

مەن ئىشلىتىشنى تەۋسىيە قىلىمەن CAN ئاپتوبۇسى تېز ۋە خاتالىقسىز ئالاقە قىلىشقا ئېھتىياجلىق ئەھۋاللاردا. بۇ تۆۋەندىكى ئىشلار ئۈچۈن ئەڭ ياخشى ئۈنۈم بېرىدۇ:

• ماشىنا ۋە قاتناش ۋاسىتىلىرى: ئۇ سېنزورلار ۋە كونتروللىغۇچلارنى تۇتاشتۇرۇپ، تېز ۋە ئىشەنچلىك ئالاقە قىلىدۇ.

• زاۋۇت ماشىنىلىرى: بۇ ئېنىق ۋاقىت بەلگىلەشكە ئېھتىياجلىق ماشىنىلارنى ماسلاشتۇرۇش ئۈچۈن ناھايىتى ياخشى.

• داۋالاش قوراللىرى: بۇ مۇھىم ئۈسكۈنىلەرنىڭ سەھىيە ساھەسىدە توغرا سانلىق مەلۇماتلارنى تېز سۈرئەتتە ئورتاقلىشىشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

خاتالىقلارنى تۈزىتىش ۋە ئۇچۇرلارنى ياخشى بىر تەرەپ قىلىش ئىقتىدارى ئۇنى بىخەتەرلىككە ئەھمىيەت بېرىدىغان ۋەزىپىلەر ئۈچۈن ئەڭ مۇۋاپىق قىلىدۇ.

RS-485 ئۈچۈن ئەڭ ياخشى ئىشلىتىش ئەھۋاللىرى

RS-485 ئۇزۇن مۇساپىلىك ئالاقە ۋە تۆۋەن باھاغا ئېھتىياجلىق جايلار ئۈچۈن ئەڭ ماس كېلىدۇ. ئۇ تۆۋەندىكى جەھەتلەردە ئەڭ پايدىلىق:

• بىناكارلىق سىستېمىلىرى: ئۇ چوڭ بوشلۇقلاردا ئىسسىتىش ۋە يورۇتۇش قاتارلىق نەرسىلەرنى باغلايدۇ.

• ئېنېرگىيە قوراللىرىئۇ ئېلېكتر تورى ۋە قۇياش ئېنېرگىيەسى ئۈسكۈنىلىرىدىكى ئۆلچەش ئەسۋابلىرى ۋە كونتروللىغۇچلارنى تۇتاشتۇرىدۇ.

• كونا سىستېمىلار: ئۇ كونا ئۈسكۈنىلەر بىلەن ئىشلەيدۇ، شۇڭا يېڭىلاشنى ئاسانلاشتۇرىدۇ.

ئۇنىڭ ئاددىي ۋە قاتتىق لايىھىسى ... RS-485 نۇرغۇن كەسىپلەر ئۈچۈن ئەقىللىق تاللاش.

BSLBATT مۇتەخەسسىسلىرىنىڭ كۆز قارىشى

BSLBATT دا، مەن ئىككىسىنى ئىشلەتتىم CAN ئاپتوبۇسى ۋە RS-485 نۇرغۇن تۈرلەردە. ھەر بىرىنىڭ ئۆزىگە خاس كۈچلۈك تەرەپلىرى بار. توغرا بىرنى تاللاش سىستېمىنىڭ قانداق ئىشلەيدىغانلىقىنى ياخشىلىيالايدۇ. مېنىڭ تەجرىبەمدىن ئېرىشكەن بىر قانچە مەسلىھەت.

مەسلىھەت: تۈرىڭىزنىڭ ئېھتىياجىغا ماس كېلىدىغان ئۇسۇلنى تاللاڭ. بۇ پۇلنى تېجەپ، ئىقتىدارنى ئاشۇرىدۇ.

CAN ئاپتوبۇسى نېمە ئۈچۈن ئالاھىدە؟

مەن تەۋسىيە قىلىمەن CAN ئاپتوبۇسى تېز ۋە ئىشەنچلىك ئالاقىلىشىشقا ئېھتىياجلىق سىستېمىلار ئۈچۈن. ئۇنىڭ خاتالىقلارنى تۈزىتىش ئىقتىدارى ئۇنى بىخەتەرلىك خىزمەتلىرى ئۈچۈن ناھايىتى ياخشى قىلىدۇ. مەسىلەن، ئېلېكتر ماشىنىلىرىدا، CAN ئاپتوبۇسى باغلايدۇ باتارېيە سىستېمىسى باشقا قىسىملار بىلەن. بۇ، بىخەتەر ۋە توغرا سانلىق مەلۇمات ئورتاقلىشىشنى كاپالەتلەندۈرىدۇ، بۇ ناھايىتى مۇھىم.

نېمە ئۈچۈن RS-485 پايدىلىق؟

RS-485 سانلىق مەلۇماتلارنى ئۇزۇن مۇساپىلەرگە ئەۋەتىش ئۈچۈن ئەڭ ياخشى. مەن ئۇنى ئىشلەتكەن. قۇياش سىستېمىسى چوڭ رايونلاردا ئىنۋېرتېر ۋە مونىتورلارنى تۇتاشتۇرۇشقا بولىدۇ. بۇ ئاددىي ۋە ئەرزان، شۇڭا چەكلىك خامچوتلارغا ماس كېلىدۇ.

مېنىڭ خىزمىتىمدىن قارىغاندا، ھەر بىر پروتوكولنىڭ ئەڭ ياخشى ئىشلەيدىغانلىقىنى بىلىش زور ياردەم بېرىدۇ. BSLBATT دا، مەن ھەمىشە ھەر بىر تۈرگە ماس كېلىدىغان ھەل قىلىش چارىلىرىنى يارىتىشنى مەقسەت قىلىمەن. بۇ سىستېمىلارنىڭ ئىشەنچلىك بولۇشىغا ۋە ھەر ۋاقىت ياخشى ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ.

ئارىسىدىن تاللاش CAN ئاپتوبۇسى ۋە RS-485 سىستېمىنىڭ نېمىگە ئېھتىياجى بارلىقىغا باغلىق. CAN ئاپتوبۇسى تېز ۋە خاتالىقسىز ئالاقە قىلىش ئۈچۈن ناھايىتى ياخشى. RS-485 ئۇزۇن مۇساپىلىك يوللارغا ئەڭ ياخشى ماس كېلىدۇ ھەمدە ئەرزان باھادا.

مەسلىھەتئىشلىتىش CAN ئاپتوبۇسى ماشىنا سىستېمىسى قاتارلىق مۇھىم ۋەزىپىلەر ئۈچۈن. تاللاڭ RS-485 كەڭ دائىرىنى قاپلىغان ئاددىي تورلار ئۈچۈن.

كۆپ سورىلىدىغان سوئاللار

CAN Bus بىلەن RS-485 نىڭ ئاساسلىق پەرقى نېمە؟

ئاساسلىق پەرق ئۇلارنىڭ كۈچلۈك تەرەپلىرىدە. CAN ئاپتوبۇسى ھەقىقىي ۋاقىتلىق ۋە خاتالىقسىز ئالاقە قىلىش ئۈچۈن ناھايىتى ياخشى. RS-485 ئۇزۇن مۇساپىلىك يوللارغا تېخىمۇ ياخشى ماس كېلىدۇ ھەمدە ئەرزان باھادا.

بىر سىستېمىدا ئىككى خىل كېلىشىمنى ئىشلىتەلەمدىم؟

ھەئە، ئىككىسى بىرلىكتە ئىشلىيەلەيدۇ. مەسىلەن، مەن ئىشلىتىمەن CAN ئاپتوبۇسى مۇھىم ۋەزىپىلەر ئۈچۈن ۋە RS-485 ئوخشاش سىستېمىدا سانلىق مەلۇماتلارنى يىراققا ئەۋەتىش ئۈچۈن.

قايسى پروتوكولنى قۇرۇش ئاسانراق؟

RS-485 ئورنىتىش ئاسان. ئۇنىڭغا قارىغاندا مۇرەككەپ ئۈسكۈنە ۋە يۇمشاق دېتاللار ئانچە كۆپ تەلەپ قىلىنمايدۇ. CAN ئاپتوبۇسى، ئۇنى ئاساسىي سىستېمىلار ئۈچۈن تېخىمۇ ياخشى قىلىدۇ.

مەسلىھەتئىشلىتىش RS-485 ئاسان ئورنىتىش ئۈچۈن ۋە CAN ئاپتوبۇسى بىخەتەرلىك ۋە سۈرئەتنى تەلەپ قىلىدىغان ئىلغار سىستېمىلار ئۈچۈن.